胃カメラ検査では、胃がんの早期発見のほか、食道がん、十二指腸がん、逆流性食道炎、胃・十二指腸潰瘍などの様々な病気を診断することができます。口や鼻から先端にカメラが搭載された内視鏡を挿入し、上部消化管（食道・胃・十二指腸）を直接観察できるため、X線検査に比べて微小な病変の発見に優れています。

大腸カメラは肛門から内視鏡を挿入し、直腸から盲腸までの大腸粘膜を観察して炎症、大腸ポリープ、大腸がんの有無などを診断することができます。検査の際には必要に応じて、大腸ポリープを切除したり、組織の一部を採取したりします。